系统功能

• 3D视觉车身定位系统，测量计算令车身与新车身的位置偏移量，引导机器人在车身上工作（如涂胶、喷漆等）

• 支持最大150mm、10°的初始位置容差

• 支持最高0.05mm的引导精度

• 半小时完成新车型模板设置

现场布局

3D视觉车身定位系统，由一台电柜、工控机、网关、4+个相机、4+光源组成。

安装要求

3D视觉相机与光源的安装位置符合最佳成像要求。

硬件介绍

统一硬件管理 （相机 、相机保护罩、相机翻盖）

软件功能

• 特征提取、采用AI智能提取技术，改变传统模板技术

• 自动提取模板

示教介绍 ：

针对每种需要抓取的零件，均需要设置单独的模板。制作模板时软件可以自动识别出零件特征。生产时软件会比对物料的3D位置与模板差异，来引导机器人抓取。

特点 ：

• 直接使用选择工具框选通孔、边缘等区域，软件会自动提取出最佳特征。

• 模板制作完毕后软件会自动对模板质量进行评估。

全局标定：

新安装相机后需要标定相机位置。在软件指导下移动机器人，从多个位置拍摄标定板即可完成内参标定。

特点 ：

• 软件推荐最佳拍摄位置，最大化标定成功率。

• 保证相机视野范围内任一点的测量精度，即特征孔在视野边缘的精度。