3D视觉车身定位系统，测量计算令车身与新车身的位置偏移量，引导机器人在车身上工作（如涂胶、喷漆等）

示教对每一段胶制作识别模板。系统可以自动配置大部分模板参数，快速完成示教

针对每种需要抓取的零件，均需要设置单独的模板。制作模板时软件可以自动识别出零件特征。生产时软件会比对物料的3D位置与模板差异，来引导机器人抓取。